exec.Stopspin();

int DammskyddUppPort = 1;
int DammskyddUppPin = 1;
int SpansugPort = 3;
int SpansugPin = 9;
int VakuumPort = 3;
int VakuumPin = 16;

exec.Clroutpin(DammskyddUppPort, DammskyddUppPin); // Kör upp dammskydd
exec.Clroutpin(SpansugPort, SpansugPin); // Stoppa Spånsug
exec.Clroutpin(VakuumPort, VakuumPin); // Stoppa Vakuum
exec.Code("M200"); // go to park